堆取料機主要由懸臂堆垛機、橋式鏟運機和基礎立柱組成。 

懸臂式堆取料機支承在基柱的上槽上，堆垛臂鉸接在倒槽的支撐上，其上設置有帶式輸送機，平衡復位到堆垛臂后部的末端。懸臂梁的疊加使振幅沿磁場的圓周方向變化，從而改變振幅。反向通道通過反向支撐與基柱連接，反向支撐由一組反向致動器支撐，以完成堆垛機圍繞基柱的圓形運動。液壓系統(tǒng)中驅動液壓缸以使堆垛臂向上或向下傾斜的液壓發(fā)電站。反幅變幅復合帶式輸送機在堆垛機運動中完成預定方法的堆垛功能。

橋式鏟運機由箱形梁、行走端梁、刮板系統(tǒng)和耙式系統(tǒng)組成。行走端梁上設置有驅動裝置，用于驅動沿料場周向運行的給料器。箱形梁一端支承在行走端梁上，另一端鉸接在基礎柱下的外圈上。刮板系統(tǒng)置于箱梁下，刮板鏈在傳動裝置的驅動下在基柱一端循環(huán)，完成物料收集功能。

箱梁一側的耙由液壓系統(tǒng)驅動，物料沿樁的橫端落下，刮板系統(tǒng)完成物料收集作業(yè)。在耙子往復運動和端梁沿料場周向進給運動的過程中，通過刮板系統(tǒng)刮取物料，完成物料去除過程。

預定義的裝卸和收集方法由可編程控制系統(tǒng)根據(jù)預先編程的程序進行控制。為了實現(xiàn)工藝流程的自動化、調試、保護和維護，以及處理特殊工況，對獨立的堆取機設置自動控制、手動控制和橫向控制。